โรงพยาบาลที่มี da Vinci Surgical System เหมือนมีศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญอยู่ตลอดเวลา หุ่นยนต์ผ่าตัด AI ที่เอาไปใช้ได้ทุกที่ทั่วโลก

โรงพยาบาลที่มี da Vinci Surgical System

เหมือนมีศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญอยู่ตลอดเวลา

หุ่นยนต์ผ่าตัด AI ที่เอาไปใช้ได้ทุกที่ทั่วโลก

สุทธิชัย ทักษนันต์

 ทีมวิจัยจากมหาวิทยาลัยจอห์นส์ ฮิปกินส์ และมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ฝึกฝน da Vinci Surgical System ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ผ่าตัด AI เรียนรู้และฝึกฝนตัวเองด้วยการเลียนแบบจากแพทย์ผู้เชี่ยวชาญการผ่าตัด ผ่านทางวิดีโอ

ช่วงที่ศัลยแพทย์ทำการผ่าตัดจริงด้วยมือหุ่นยนต์ จะมีการบันทึกวิดีโอจากกล้องที่ติดตั้งบนข้อมือของหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นการบันทึกไว้สำหรับการวิเคราะห์หลังการผ่าตัดก่อนจะถูกเก็บเข้าคลังข้อมูล

คลิปวิดีโอหลายร้อยคลิปที่ศัลยแพทย์เคยทำงานจากคลังข้อมูลขนาดใหญ่ ถูกใช้เป็นข้อมูลพื้นฐานสำหรับการฝึกฝนหุ่นยนต์ โดยมันจะเลียนแบบการทำงานของแพทย์ที่เป็นคนจริง

หุ่นยนต์ที่ได้รับการฝึกฝนครั้งแรกด้วยการดูวิดีโอของศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญ สามารถดำเนินการผ่าตัดได้เทียบเท่ากับแพทย์มนุษย์

ในการวิจัยครั้งนี้ มีการฝึกฝนหุ่นยนต์ผ่าตัดสำหรับการทำงานพื้นฐาน 3 อย่าง คือ การจัดการกับเข็ม การยกเนื้อเยื่อ และการเย็บแผล

AI ที่ใช้ใน da Vinci Surgical System เป็นโมเดลผสมผสานการเรียนรู้แบบเลียนแบบเข้ากับสถาปัตยกรรมการเรียนรู้ของเครื่อง เหมือนกับระบบที่ใช้ใน ChatGPT แต่เป็นการสื่อสารกับมันด้วย “ภาษาหุ่นยนต์” ด้วยจลนศาสตร์ ซึ่งเป็นภาษาที่แปลงมุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ให้เป็นคณิตศาสตร์

การฝึกฝน da Vinci Surgical System ใช้วิธีการสอนมันให้เรียนรู้จากภาพในวิดีโอ มิได้กำหนดวิธีการผ่าตัดแต่ละขั้นตอนแบบเฉพาะเจาะจง

AI เรียนรู้จากคลิปวิดีโอที่แพทย์เคยผ่าตัดจริง แล้วมันจะหาทางที่เหมาะสมเอง มันเรียนรู้ขั้นตอนและปรับใช้กับสภาพแวดล้อมใหม่ที่มันไม่เคยเจอมาก่อนได้

ถ้าเข็มหล่น มันจะหยิบขึ้นมาเองและทำงานต่อโดยอัตโนมัติ และนี่ไม่ใช่สิ่งที่ผู้ฝึกฝนเคยสอนให้มันทำ

ผลการวิจัยครั้งนี้ ชี้ให้เห็นโอกาสความก้าวหน้าในการผ่าตัดหลายเรื่อง

การฝึกฝนสร้างหุ่นยนต์ผ่าตัดที่เก่งในระดับเดียวกับแพทย์ผู้เชี่ยวชาญจะทำได้ง่ายขึ้น

AI ช่วยทำให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้และปรับตัวกับการผ่าตัดหลายแบบได้อย่างรวดเร็ว ไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ดสั่งงานสำหรับการเคลื่อนไหวแต่ละอย่างแบบเฉพาะเจาะจง

ต่อไปจะมีการฝึกฝนให้หุ่นยนต์ AI เรียนรู้การผ่าตัดที่ซับซ้อนหลายรูปแบบ

เมื่อหุ่นยนต์แบบเดียวกับ da Vinci Surgical System เรียนรู้และทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบ นั่นหมายความว่า โรงพยาบาลไหนมีหุ่นยนต์ผ่าตัดแบบนี้ไว้ใช้งาน ก็จะเหมือนกับการมีศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญไว้ใช้งาน และสามารถมีอยู่ในทุกโรงพยาบาลทั่วโลก!!!